События разворачиваются в ближнем будущем Японии, где технологии делают андроидов неотъемлемой частью повседневной жизни: от домашних заданий до рабочих процессов и развлечений. Человечество внедрило в каждое созданное существо набор этических принципов, известных как три закона робототехники. По первому закону робот не может причинить вред человеку или допустить вред через бездействие. Второй обязывает робота подчиняться приказам человека, за исключением тех случаев, что противоречат первому закону. Третий закон позволяет андроиду обеспечивать собственную безопасность, если это не противоречит первым двум. Эти принципы поспособствовали тому, что андроиды без проблем вошли в домашнюю и общественную жизнь, становясь удобной и полезной частью быта. По внешности андроиды практически неотличимы от людей, за исключением того, что над их головой проецируется нечто в виде трёхмерного кольца с надписью. Но не все люди воспринимают их как бездушные предметы: многие видят в них личности, к которым привязываются и которых бережно охраняют. Такое восприятие порой становится общественной проблемой. Главный герой — старшеклассник Рикуо: он убеждён, что андроиды — всего лишь инструменты. Однако домашний робот по имени Сами порой ведёт себя странно, что заставляет его и его друга Масаку раз за разом пытаться разобраться в причудах машины и выяснить, куда она может исчезать без распоряжения. Их поиски приводят в кафе, где установлен принцип равного отношения к людям и роботам, и начинается их путь к разгадке загадок мира, в котором граница между человеком и машиной становится всё более размытой.
