Видение Эскафлона

История вращается вокруг Хитоми Кандзаки, старшеклассницы, чья надежда на первый поцелуй с её сенпэ мгновенно исчезает, когда прямо перед ней в столпе света появляется молодой человек в необычном облачении, держит меч наготове, а за ним следует огромный дракон. Благодаря помощи Хитоми дракону удаётся побороться и проиграть. Но вскоре тот же таинственный свет переносит её вместе с загадочным незнакомцем с Земли в волшебный мир Гея. Позже становится ясно, что этот таинственный мечник — принц Ван Сланзар де Фанел, одержимый идеей объединить разрозненные земли Гея в борьбе против коварной Империи Зайбах, и он просит Хитоми о помощи. Во время их опасного, захватывающего путешествия Хитоми начинает проявлять скрытые способности, которые emerged ещё с их первой встречи, и она старается распознать истинное лицо Вана, скрытое за пеленой загадок — о прошлом и о гигантской машине Эскафлон, вокруг которой кружит тайна.