Тоёхиса Симадзу — прославленный самурай эпохи Сэнгоку, участник решающей битвы у Секигахары. В неравном поединке с полководцем Наомасой Ии он получает тяжёлое ранение и истекает кровью. Едва держась на ногах, он стремится уйти с поля боя, но судьба подбрасывает ему странный поворот: он оказывается перед длинным коридором, заполненным дверями. Перед ним появляется человек в очках по имени Мурасаки, который благожелательно направляет раненого к ближайшей двери. Затем Тоёхиса теряет сознание и просыпается в совершенно чужом месте — в иной реальности. Здесь его ждут новые, не менее грандиозные сражения, и он вынужден столкнуться с другими легендарными воинами, которым тоже посчастливилось попасть в этот мир. Вместе они образуют отряд, известный как «Скитальцы» — странники, оказавшиеся на новом поле битвы и объединённые общей судьбой в этом загадочном параллельном мире.
