Во времена далёкого будущего люди живут под землёй, образуя общины в глубочайших пещерах и не ведают о мире наверху — о небе, звёздах и ветрах над головой. В одной из таких общин растут Симон и его верный товарищ Камина; вместе они образуют отряд, который зовут Гуррен-дан — дословно «Бригада Гуррена». Камина мечтает выбраться на поверхность, увидеть дневной свет и почувствовать дыхание открытого мира, в что верят немногие. Старейшина деревни не разделяет их мечты и сурово наказывает членов группы. Но всё меняется, когда Симон находит ключ к загадочному устройству, и в этот же момент над деревней сходит обвал пещеры — поселение оказывается на грани гибели. Теперь Симону, Камине и Ёко — девушке, принесённой с поверхности — предстоит спасти деревню и разобраться с угрозой. Так начинается история о приключениях молодых людей, чьё будущее и мечты вырываются на свет из-под земли и устремляются к бескрайнему миру над головой.
